【201410292874.9】便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201410292874.9】便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：面议
        挂牌截止时间：2025年1月10日

一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统，其特征在于它是由控制器主端部分、控制器从端部分和三轴亥姆霍兹线圈单元构成；其工作方法包括：图像采集、分析判断、控制、确定病变位置；其优越性：1、控制灵活，降低了X光射线的辐射伤害；2、体积小、便于携带；3、遥操作控制模式，具有较高的灵活性和实用性；4、降低了传统驱动装置的发热现象，要求和成本低；5、能够满足临床的控制要求。