【201510330768.X】一种微型软体模块化可重构机器人单元模块-武清知识产权运营保护服务平台

【201510330768.X】一种微型软体模块化可重构机器人单元模块

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：面议
        挂牌截止时间：2025年1月10日

一种机器人技术领域的微型软体模块化可重构机器人单元模块，包括：一个转向机构，一个驱动机构，一个支撑机构，一个主动连接机构和一个被动连接机构。其中转向机构包括：一个转向前面板、一个转向后面板、四根形状记忆合金(SMA)丝；驱动机构包括：一个驱动前面板、一个驱动后面板、一个直流电机、一个齿轮传动减速机构、一根蜗杆、一个月牙板、两根导柱和一个后盖。采用形状记忆合金作为机器人单元模块的转向驱动器，通过协调控制四根形状记忆合金丝可以实现转向机构伸缩或任意方向弯曲，使得机构能够到达工作空间内的大部分位置。单个模块能够在地面上灵活并且稳定地直行和转动，多个模块可以有规则的组装成机械蛇或机械臂。