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【202321192968.X】一种胃肠道磁驱动球型施药胶囊机器人

        转让/许可方名称:天津理工大学
        转让/许可底价(万元):面议
        挂牌截止时间:2025年1月10日

一种针对胃肠道的磁驱动球型施药胶囊机器人,通过外部磁场的控制其运动到达病患处,并释放药物达到精准施药的效果,两块径向磁化的永磁铁,实现胶囊机器人运动和施药两种模式,内部配有药筒装置,可存放治疗药物。该球形胶囊机器人可以通过外部磁场的控制,实现运动、定点、旋转、施药,还可与其他功能模块胶囊机器人协同控制,为日后的胃肠道诊断与精准治疗奠定基础。