【201810300692.X】一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201810300692.X】一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 20000 元。
        挂牌截止时间：2025年1月10日

一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，通过生成环境的栅格地图、膨胀处理、给定目标点、采集地图信息、规划出一条全局路线、局部路径规划、避障及返回全局路线的方式，完成任意动态环境下的导盲机器人的路线规划及运动；降低了局部避障的随机性，提高了动态环境下避障的可靠性；随机路图法避免局部极小值，考虑规划效率，不会增加计算量；导盲机器人会尽可能的沿着全局路线行走，这样大大的保证了盲人在行进过程中的安全。