【201710234679.4】可伸缩软体机器人的单元模块-武清知识产权运营保护服务平台

【201710234679.4】可伸缩软体机器人的单元模块

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：面议
        挂牌截止时间：2025年1月10日

本发明公开了一种可伸缩软体机器人单元模块，每个单元模块包括转向驱动机构、腕关节运动机构、驱动电缆总成和通讯电缆总成；其中转向驱动机构实现单元模块的伸缩自由度，腕关节运动机构实现单元模块的扭转和弯折，使每一个单元模块具有五个自由度，柔韧性能佳；并通过驱动电缆总成和通讯电缆总成使单元模块减轻负载同时实现信号的传递和电力驱动保障；该可伸缩软体机器人单元模块能够实现单个模块负载能力增加和单个模块的直线位移加大的功能，并通过协调地控制四根驱动绳实现转向机构伸缩或向任意方向弯曲，增加了机器人的工作空间；此外，通过多个模块依次连接重构机械臂构型来适应不同的环境下的相应操控。