【201910315819X】一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201910315819X】一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法

        转让/许可方名称：天津工业大学
        转让/许可底价（万元）：入门费加提成费支付：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为 0元，提成费按当年度合同产品净销售额的 5 %提取。
        挂牌截止时间：2028-05-05

本发明属于导航与控制技术领域，设计一种应用于双向路径下柔性制造车间的多AGV调度方法。该方法通过对统计搬运任务与空闲小车数量，对搬运任务进行筛选，除去一些不合理的搬运任务。分别计算搬运的优先级，按任务优先级从高到低的顺序依次把任务分配空闲小车并搜索临时路径，并对路径上所有节点加入时间窗。通过时间窗判断是否存在AGV冲突，分别采用等待与重新搜索路径的方法避免节点冲突与相向冲突。本发明设计的调度方法能有效解决双向路径下动态调度AGV调度问题，能有效提高AGV运行效率与工厂生产效率。