武清知识产权运营保护服务平台

当时位置：首页> 收储专利库> 专利开放许可 > 南开大学拟开放许可专利
【201810400807.2】欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统
        转让/许可方名称：南开大学
        转让/许可底价（万元）：总付额内分期支付：采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后30日内支付第一批次10000元，后在每个会计年度截止前的30日内，分1批次支付，每次支付10000元。包括第一次在内总共支付2次，共计20000元。
        挂牌截止时间：2026-01-01
本发明公开了一种欠驱动船用吊车有限时间内定位控制方法、装置及系统，该方法包括：步骤(1)：基于船用吊车系统可驱动部分的动力学模型构造二阶滑模面，并引入与定位误差信号相关的非线性有界函数构造非线性控制器；步骤(2)：接收设定的船用吊车系统的物理参数；步骤(3)：接收实时采集的吊杆俯仰角、吊绳长度、负载摆角和海浪干扰引起的船体横滚角；步骤(4)：将接收的数据通过所提非线性控制器，计算控制吊杆俯仰运动和吊绳长度的输入力和力矩；步骤(5)：驱动吊杆和吊绳在有限时间内移动到目标位置，并且可以消除负载的残余摆动。
电话：022-83288801；138220494319　　地址：天津市武清区泉旺路139号612、614房间
Copyright ©2024 武清知识产权运营保护服务平台 版权所有 津ICP备18005220号-2