【201610946142.6】攻角的线性自抗扰控制方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201610946142.6】攻角的线性自抗扰控制方法

        转让/许可方名称：南开大学
        转让/许可底价（万元）：总付额内分期支付：总付额内分期支付：采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后30日内支付第一批次2000元，后在每个会计年度截止前的30日内，分5批次支付，每次支付5000元。包括第一次在内总共支付6次，共计27000元。
        挂牌截止时间：2030-01-01

本发明公开了一种攻角的线性自抗扰控制方法，涉及航空航天领域，所述方法包括：在飞行器飞行期间，获取飞行器当前俯仰角速度和当前攻角；对所述当前攻角和预配置的期望攻角的差值进行自抗扰控制处理，得到自抗扰控制值；将所述自抗扰控制值和所述当前俯仰角速度的反馈值的差值输入相应传递函数进行处理，得到下一时刻俯仰角速度；根据所述下一时刻俯仰角速度，确定所述飞行器的下一时刻攻角。本发明实施例提供一种攻角的线性自抗扰控制律，能够保证攻角准确跟踪期望值，提高了攻角跟踪精度，且控制设计流程标准化。