【201910155999.X】一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201910155999.X】一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：面议
        挂牌截止时间：2025年1月10日

一种爬壁机器人，安装有4个磁轮，分别由环形铷磁铁、钢盘和轮毂构成；所述环形铷磁铁和钢盘形成嵌套式结构，应用于大型球形储罐的探伤爬壁机器人的主动粘附控制领域中，利用磁粘附力主动控制策略，借助反向传播神经网络，通过主动粘附控制方法实现自动实时监测及磁粘附力的控制；其结构简单，操作方便，精度高，抗干扰能力强。