【201811323004.8】一种基于改进Faster R-CNN的道路环境视觉感知方法-武清知识产权运营保护服务平台

【201811323004.8】一种基于改进Faster R-CNN的道路环境视觉感知方法

        转让/许可方名称：天津理工大学
        转让/许可底价（万元）：面议
        挂牌截止时间：2025年1月10日

一种基于改进Faster R‑CNN的道路环境视觉感知方法。针对复杂道路场景中目标检测和识别的高精度需求，本发明提出了基于多GPU训练的改进Faster R‑CNN算法。本发明算法使用多GPU并行训练的方法提升了训练效率；采用ResNet‑101特征提取网络提高目标检测精度；采用Soft‑NMS算法降低漏检率；同时在ROI NetWork中引入OHEM降低虚警率；为完善算法在雨雪、雾霾天气中的目标检测效果，结合国际公认的自动驾驶数据集KITTI和Oxford RobotCar对模型进行训练。实验结果证实本发明算法与Faster R‑CNN相比，在训练速度和检测精度上有明显提升，尤其在自动驾驶场景中拥有良好的泛化能力和更强的实用性。